Все очень просто.
Копируем линк в youtube, затем на форуме жмем ответ или новая тема и ищем в списке тегов (над смайликами) три красных кнопочки. Жмем на первую и получаем рабочий тэг, тыц между ][ скобками и делаем вставку линка.
Вуаля, у нас прямая вставка с youtube на форуме.